应用场景

超/特高压线路绝缘子串上的不停电检零作业

优势特点

1. 双橡胶履带覆盖在绝缘子两侧，行走平稳；
2. 橡胶履带只对绝缘子片产生压力和静态摩擦力而获得机器运动的力，和绝缘子片表面不产生活动摩擦，不损伤绝缘子片；
3. n型结构设计，行走的履带部分部署在上面，控制、传感器和动力源部署在两侧下部，整个机器的重心在绝缘子下面，可自动纠正行走姿态，也无需担心机器人死机掉落；
4. 无需调整机器结构就能自动适应550KN、430KN和330KN绝缘子串；更小型号的绝缘子串，只需缩小机器人结构即可；
5. 绝缘子零值直接采用6万伏耐压的方式检测，可靠性强；
6. 一次行走可以完成并列双串绝缘子的测零，结构只需稍作改动，还可以完成上下串同时测零；
7. 采用光通信和5.8G高频通信技术，适合强工频磁场环境的应用；
8. 控制电路远离绝缘子钢帽，介入时对绝缘子的电场分布影响小，同时和高压部分产生电晕的距离增加，更易适应高电压等级的线路；
9. 机器人采用无人机上下线，避免人工爬塔，且无人机上下线十分方便。